>> . .

 

 

, , , . . , , -, -, - , , , .

. , . , , , , ..

, . . .

π β (. 3.1) . l α β, , , l' π l' α. l' , . .

. 3.1 l ( ) = l m , α, . , π m' ' ( M). .

, .

, a(S, m) i || π2 R (. 3.2).

. , π2, , .

, m(m") , .. m(m") .

. m(m") (", O'). m(m") , . , .. , . , q(q',q")

M" = m" q" M" = m" q".

M" M"1 : l" u' (. . 3.2). ' '1 π2. ' '1 q' , .

: u" u'. " MS M1S, . π1: = M'S' u'1 = M'1S'1.

, , M" = M'1. l" l' .

. , , , (. 3.3).

, , .

2, 3, ..., n-1 . . , . (.. ) . ..

, . , .

, , [9], .

>>>

 

 

@Mail.ru mlm