>> . . |
|
, , , . . , , -, -, - , , , . . , . , , , , .. , . . . π β (. 3.1) . l α β, , , l' π l' α. l' , . .
. 3.1 l ( ) = l , . , a(S, m) i || π2 R (. 3.2). . , π2, , . , m(m") , .. m(m") . . m(m") (", O'). m(m") , . , .. , . , q(q',q") M" = m" M" M"1 : l" u' (. . 3.2). ' '1 π2. ' '1 q' , . : u" u'. " MS M1S, . π1: = M'S' u'1 = M'1S'1. , , M" = M'1. l" l' . . , , , (. 3.3).
, , . 2, 3, ..., n-1 . . , . (.. ) . .. , . , . , , [9], .
|
|
|