-->
|
|
|
Ãëàâà 1. Ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ § 1.8. Çàòóõàþùèå êîëåáàíè
Ñèëû òðåíèÿ ñîâåðøàþò îòðèöàòåëüíóþ ðàáîòó è óìåíüøàþò ìåõàíè÷åñêóþ ýíåðãèþ ñèñòåìû. Ïîýòîìó àìïëèòóäà êîëåáàíèé ñ êàæäûì ïåðèîäîì óìåíüøàåòñÿ.  êîíöå êîíöîâ ïîñëå òîãî, êàê çàïàñ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè èñ÷åðïàåòñÿ, êîëåáàíèÿ ïðåêðàòÿòñÿ ñîâñåì. Êîëåáàíèÿ ïðè íàëè÷èè òðåíèÿ ÿâëÿþòñÿ çàòóõàþùèìè. Òîëüêî â ïðåäåëàõ íåáîëüøîãî èíòåðâàëà âðåìåíè óìåíüøåíèåì àìïëèòóäû ìîæíî ïðåíåáðå÷ü è ñ÷èòàòü (ïðèáëèæåííî) êîëåáàíèÿ íåçàòóõàþùèìè. Ìû íå áóäåì ðåøàòü óðàâíåíèå äâèæåíèÿ äëÿ ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé ñ ó÷åòîì òðåíèÿ. Ýòî äîñòàòî÷íî ñëîæíàÿ çàäà÷à, òðåáóþùàÿ óìåíèÿ ðåøàòü äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ. Ïðèâåäåì ëèøü ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîîðäèíàòû òåëà îò âðåìåíè (ðèñ. 1.12).
Ýòó çàâèñèìîñòü ìîæíî çàñòàâèòü âû÷åð÷èâàòü ñàìî êîëåáëþùååñÿ òåëî, íàïðèìåð ìàÿòíèê. Íà ðèñóíêå 1.13 èçîáðàæåí ìàÿòíèê ñ ïåñî÷íèöåé. Íà ðàâíîìåðíî äâèæóùåìñÿ ëèñòå êàðòîíà îí ñòðóéêîé ïåñêà âû÷åð÷èâàåò ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîîðäèíàòû îò âðåìåíè. Ýòî ïðîñòîé ìåòîä «âðåìåííî́é ðàçâåðòêè» êîëåáàíèé, äàþùèé âåñüìà ïîëíîå ïðåäñòàâëåíèå î ïðîöåññå äâèæåíèÿ. ×åì áûñòðåå äâèæåòñÿ ëèñò êàðòîíà, òåì áî́ëüøèìè îêàçûâàþòñÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ñîñåäíèìè ìàêñèìóìàìè ñìåùåíèÿ. Ñ óâåëè÷åíèåì ñèëû òðåíèÿ êîëåáàíèÿ çàòóõàþò áûñòðåå. Ïðè áîëüøîì òðåíèè îíè íå âîçíèêàþò ñîâñåì. Òåëî, âûâåäåííîå èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, îñòàíàâëèâàåòñÿ, íå ïåðåõîäÿ ÷åðåç ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ (ðèñ. 1.14). Âñå ýòî ìîæíî íàáëþäàòü, ïîñòåïåííî óâåëè÷èâàÿ òðåíèå ìàÿòíèêà ñ ïåñî÷íèöåé, ïðèêðåïëÿÿ ê íèòÿì ïîäâåñà ëèñòû ïëîòíîé áóìàãè âñå áîëüøåé è áîëüøåé ïëîùàäè ïîâåðõíîñòè. Ñîïðîòèâëåíèå âîçäóõà çàâèñèò îò ïëîùàäè ëèñòà.  ðÿäå ñëó÷àåâ âûãîäíî óâåëè÷èâàòü çàòóõàíèå êîëåáàíèé â ñèñòåìå; «ãàñèòü», êàê ãîâîðÿò, êîëåáàíèÿ.  àâòîìîáèëÿõ ïðèìåíÿþòñÿ ñïåöèàëüíûå àìîðòèçàòîðû äëÿ ãàøåíèÿ êîëåáàíèé êóçîâà íà ðåññîðàõ ïðè ïåðåäâèæåíèè ïî íåðîâíîé äîðîãå. Ïðè êîëåáàíèÿõ êóçîâà ñâÿçàííûé ñ íèì ïîðøåíü äâèæåòñÿ â öèëèíäðå, çàïîëíåííîì æèäêîñòüþ. Æèäêîñòü ïåðåòåêàåò ÷åðåç îòâåðñòèå â ïîðøíå, ÷òî ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ áîëüøèõ ñèë òðåíèÿ è áûñòðîìó çàòóõàíèþ êîëåáàíèé. Ïðè çàòóõàþùèõ êîëåáàíèÿõ äâèæåíèå ÿâëÿåòñÿ íåïåðèîäè÷åñêèì. Ñîîòâåòñòâåííî ïîíÿòèå ïåðèîäà êîëåáàíèé óòðà÷èâàåò ñâîé íåïîñðåäñòâåííûé ñìûñë. Îäíàêî è çäåñü íåñêîëüêî óñëîâíî ìîæíî ãîâîðèòü î «ïåðèîäå», åñëè ïîä íèì ïîíèìàòü ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðîõîæäåíèÿìè òåëîì ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ïðè äâèæåíèè â îäíó è òó æå ñòîðîíó. Ýòîò «ïåðèîä» âñåãäà áîëüøå ïåðèîäà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé.
1. Çàâèñèìîñòü êîîðäèíàòû îò âðåìåíè äëÿ íåêîòîðîãî êîëåáàíèÿ ïîêàçàíà íà ðèñóíêå 1.15. Êàêîâû àìïëèòóäà, ïåðèîä è íà÷àëüíàÿ ôàçà ýòîãî êîëåáàíèÿ? 2. Âî ñêîëüêî ðàç óìåíüøèòñÿ àìïëèòóäà êîëåáàíèé ñêîðîñòè è óñêîðåíèÿ ïðè óìåíüøåíèè ÷àñòîòû êîëåáàíèé â òðè ðàçà? 3. Íà íèòÿõ ðàâíîé äëèíû ïîäâåøåíû øàðèê îò ïèíã-ïîíãà è òåííèñíûé ìÿ÷. Êîëåáàíèÿ êàêîãî èç ìàÿòíèêîâ ïðåêðàòÿòñÿ áûñòðåå?
|
|
|