>> . 11 .

2.

 


2.3.

.

( ) . , , . , k m L, :

:

(2.3.2) , .

. . , , , , . , . .

,

, :

, γ , , , . () .

, : , L R (. 2.7). , . 1 2 . (2.3.3) :

(2.3.4), 1 2:

(2.3.5). . , , , . , S γ. . ,

i .

l .

, .

(2.3.5). , , 1 2, . . ( ) :

q .

(2.3.5) ( ) , . . . :

. . , , . . Δq Δt . , :

q , i = +q'. (2.3.10). (2.3.5) :

. (1.9.5) , . ( .)

>>>

 

 

@Mail.ru