|
>> . 11 . |
2.
2.3.
( ) . , , . ,
:
(2.3.2) , . . . , , , , . , . . ,, :
, : , L R (. 2.7). , . 1 2
(2.3.4),
(2.3.5). . , , , . , S γ.
i .
l .
, . (2.3.5). , , 1 2, . . ( ) :
q . (2.3.5) ( ) , . . . :
. . , , . . Δq Δt . , :
q , i = +q'. (2.3.10). (2.3.5) :
. (1.9.5) , . ( .)
|
|
|