-->
|
|
|
Ãëàâà 1. Ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ § 1.2. Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ãðóçà, ïîäâåøåííîãî íà ïðóæèíå
Ñîãëàñíî âòîðîìó çàêîíó Íüþòîíà ïðîèçâåäåíèå ìàññû òåëà m íà óñêîðåíèå m Âòîðîé çàêîí Íüþòîíà (1.2.1) íåïîñðåäñòâåííî îïèñûâàåò äâèæåíèå òåëà, ðàçìåðû êîòîðîãî íå îêàçûâàþò ñóùåñòâåííîãî âëèÿíèÿ íà õàðàêòåð äâèæåíèÿ.  òàêîì ñëó÷àå òåëî ìîæíî ñ÷èòàòü ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé. ×òîáû çàïèñàòü âòîðîé çàêîí Íüþòîíà äëÿ ïðîåêöèé íà îñè êîîðäèíàò, íàäî âûáðàòü ïîäõîäÿùóþ ñèñòåìó îòñ÷åòà, îòíîñèòåëüíî êîòîðîé óðàâíåíèå äâèæåíèÿ âûãëÿäèò îñîáåííî ïðîñòî è ïîòîìó óäîáíî äëÿ ðåøåíèÿ. Äàëåå íàäî âûÿñíèòü, êàê ìîäóëè è íàïðàâëåíèÿ ñèë çàâèñÿò îò ïîëîæåíèÿ (êîîðäèíàò) òåëà è åãî ñêîðîñòè. Åñëè òåëî äâèæåòñÿ âäîëü ïðÿìîé, êàê â ñëó÷àå êîëåáàíèé ãðóçà íà ïðóæèíå, òî ñäåëàòü ýòî íåòðóäíî. Çàïèøåì óðàâíåíèå äâèæåíèÿ äëÿ ãðóçà íà ïðóæèíå. Íà ãðóç äåéñòâóåò ñèëà óïðóãîñòè
Ïðîåêöèÿ ñèëû óïðóãîñòè (Fy)x = -k(x0 + õ),
ãäå õ — êîîðäèíàòà ãðóçà îòíîñèòåëüíî ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ. Âåëè÷èíà x0 + õ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óäëèíåíèå ïðóæèíû (ñì. ðèñ. 1.7). Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ãðóçà çàïèøåòñÿ òàê: màx = -k(x + x0) + mg. (1.2.3) Ïîäñòàâëÿÿ â ýòî óðàâíåíèå çíà÷åíèå x0 èç âûðàæåíèÿ (1.2.2), ïîëó÷èì îêîí÷àòåëüíî: màõ = -kx. (1.2.4) Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ íå ñîäåðæèò ñèëû òÿæåñòè. Ñèëà òÿæåñòè, äåéñòâóÿ íà ãðóç, âûçûâàåò ðàñòÿæåíèå ïðóæèíû íà ïîñòîÿííóþ âåëè÷èíó. Íî ýòî íå âëèÿåò íà õàðàêòåð äâèæåíèÿ ãðóçà. Ïðîñòî êîëåáàíèÿ ïðîèñõîäÿò îòíîñèòåëüíî ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ òåëà ïðè ðàñòÿíóòîé íà x0 ïðóæèíå.  îòñóòñòâèå òÿãîòåíèÿ óðàâíåíèå äâèæåíèÿ (1.2.4) èìåëî áû òî÷íî òàêóþ æå ôîðìó, íî òîëüêî êîëåáàíèÿ ïðîèñõîäèëè áû îòíîñèòåëüíî êîíöà íåðàñòÿíóòîé ïðóæèíû. Íàëè÷èå ñèëû òÿæåñòè íåñóùåñòâåííî äëÿ êîëåáàíèé ãðóçà íà ïðóæèíå â îòëè÷èå îò êîëåáàíèé ìàÿòíèêà. Ìàññà m è æåñòêîñòü ïðóæèíû k — ïîñòîÿííûå âåëè÷èíû. Ðàçäåëèâ ëåâóþ è ïðàâóþ ÷àñòè óðàâíåíèÿ (1.2.4) íà m è ââåäÿ íîâîå îáîçíà÷åíèå
Ýòî óðàâíåíèå êîëåáàíèé ãðóçà íà ïðóæèíå. Îíî î÷åíü ïðîñòîå: óñêîðåíèå ãðóçà ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíî åãî êîîðäèíàòå õ, âçÿòîé ñ ïðîòèâîïîëîæíûì çíàêîì. Ñàìûì çàìå÷àòåëüíûì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî òàêèå æå (ñ òî÷íîñòüþ äî îáîçíà÷åíèé) óðàâíåíèÿ îïèñûâàþò ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ ñàìûõ ðàçëè÷íûõ ñèñòåì, â ÷àñòíîñòè êîëåáàíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà. Ïîñòîÿííàÿ ω0 èìååò âàæíûé ôèçè÷åñêèé ñìûñë. Êàê ìû âïîñëåäñòâèè óâèäèì, — ýòî öèêëè÷åñêàÿ ÷àñòîòà êîëåáàíèé ãðóçà. Îíà âûðàæàåòñÿ â ñåêóíäàõ â ìèíóñ ïåðâîé ñòåïåíè.
|
|
|